山地の林縁などに生える多年草。名前の由来は、葉の形が亀の尾に似ていることによる。茎の断面は四角形、高さは50-100cm。葉は対生し、葉身は長さ5-10cmの広卵形から卵形、縁に鋭い鋸歯がつき、先が3裂し尾状に細長く伸びる。9-10月に枝先に穂状花序をだし、約1cmの青紫色の唇形花をつける。上唇は3裂、下唇は2裂、雄しべは4個。果実は4分果。