日当りのよい岩壁や樹幹上に着生する多年草。名前の由来は、短い葉が2列に多数生える様子をムカデに見立てた。茎は細長く、匍匐してまばらに分枝し、ところどころから太い根をだす。葉は互生し、左右2列に並び、葉身は長さ5-10mmの革質の短針形。6-8月に、花茎は側生し、長さ2-3mmの花柄の先に、約1cmの淡紅色または淡黄緑色の唇形の花を1個つける。絶滅危惧�U類。