林内や道端などに自生する多年草。名前の由来は、茎の節がイノシシの子のひざ頭に似ることから「猪の子槌」が転訛した。茎の断面は四角形、草丈は1mまで。葉は対生し、葉身は5-15cmの楕円形、先が尖がり、縁は全縁。8-9月に茎頂や葉腋から穂状花序をだし、小さな淡緑の花を密につける。仲間には、日向に自生するヒナタイノコヅチがある。若葉は食用になる。