山地の落葉樹林下に生育し、群生することが多い常緑多年草。地生ラン。名前の由来は、花の色を明け方の空の色(曙)に例えたことによる。茎は匍匐し、先は立ち上がり、高さは5-15cm。葉は4-5個互生し、葉柄は長さ約1.5cm、葉身は長さ2-4cmの卵状楕円形、縁は波立ち、先は尖り、基部は楔形。8-9月に茎頂に約1cmの淡紅色の唇形の花を3-7個総状につける。