熱帯アメリカの多年草。熱帯から亜熱帯地方に広く帰化しており、国内では小笠原諸島や沖縄に帰化している。茎は直立し、草丈は50-120cm。葉は対生し、葉身は10-20cmの楕円形から卵形、縁に鋸歯がある。生長すると羽状複葉になる。冬から春に、茎頂に20-40cmの円錐花序をだし、3cm程の橙色の鐘状の花を多数下向きにつける。セイロンベンケイ(B. pinnatum)は葉の縁のくぼみから芽が出るが、コダカラベンケイ(B. daigremontianum)は葉の縁の間から多数芽が出る。