深山の林の中に生える多年草。名前は、山奥に生えて、車輪状の葉をつけるムグラの意。茎の断面は四角形で下向きの毛がつき、叢生し、直立または斜上し、高さは20-50cm。葉はふつう6輪生、無柄、葉身は長さ2-4cmの長楕円形から倒卵形、先が短く尖るのが特徴。6-7月に茎頂に1-3個の集散花序をだし、小さな白色の花を数個から十数個つける。花冠は径2-3mmの白色の杯形で4裂する。雄しべは4個。分果は2個、径1.5-2.5mmで鉤状毛が密生する。分果には種子が1個。よく似るクルマムグラの葉先は次第に狭くなる。