山地の林内に生える多年草。名前の由来は、葉が車輪上に並ぶことから。茎は直立し、高さは20-40cm。葉は6-10個輪生し、葉身は長さ1-4cmの狭楕円形から倒披針形、先が尖る。5-7月に茎頂に2-3出状の集散花序をだし、小さな白色の漏斗形の花を4-12個つける。花冠は4裂、雄しべは4個。果実は2個の分果、分果の先に鉤状の長い毛が密生する。果実にクマリンが含まれ、乾燥すると芳香がある。