山地の林内に生える多年草。名前の由来は、葉が車輪上に見えることから。茎は直立し、草丈は20-40cm。葉は6-10個輪生、葉身は1-4cmの狭楕円形から倒披針形、先が尖る。5-7月に茎頂に集散花序をだし、小さな白色の花をつける。花冠は4裂、雄しべは4個。果実にクマリンが含まれ、乾燥すると芳香がある。