熱帯アジア原産の常緑高木。属名は18世紀の英国の植物学者(Thomas Millington)に因む。葉は3回羽状複葉、小葉は3-6cmの卵形から楕円形。葉腋に4cm程の白色の筒状の花をつける。花冠は先が5裂する。熱帯地方の公園樹や街路樹などで植栽される。