深山の林の中に生える多年草。名前は、車輪状の葉をつけるムグラの意。茎の断面は四角形で、直立し、高さは20-50cm。葉は6個輪生し、葉身は長さ1-3cmの長楕円形から披針形、先が尖る。6-7月に、茎先に集散花序をだし、小さな白色の花を数個から10数個つける。花冠は杯形で4裂し、雄しべは4個。果実は径約2mmの2個の分果からなり、分果には長い鉤状の毛が密生する。