山地の湿った草地や林縁に生える多年草。名前は、陸のオク(奥)に生えるトリカブトの意。茎は直立または斜上し、高さは50-200cm。葉は互生し、長い柄があり、葉身は径5-15cmの円心形で掌状に3-7深裂し、裂片には粗い鋸歯がある。8-10月に枝先に円錐花序をだし、長さ約4cmの青紫色の花を3-10個つける。果実は長さ約2cmの袋果。猛毒のアルカロイドを含む有毒植物でアイヌは毒矢に利用した。