山地の乾いた草原や海辺の岩場などに自生する多年草。名前の由来は、葉を牛車の車軸に例えたという説、花が放射状につく様子を車軸に例えたという説がある。茎は叢生し、高さは15-50cm。葉は掌状複葉または3小葉、小葉は長さ2-5cmの長楕円形、縁に細かな鋸歯がある。6-8月に葉腋に総状花序をだし、約1cmの淡紅色の蝶形の花を10-30個つける。果実は長楕円形の豆果、種子は3-6個。