ヨーロッパ原産で牧草として導入された多年草。現在は道端や空き地などに生える帰化植物。葉は互生、3小葉、基部に托葉が2個つき、5小葉に見える。4-8月に葉腋から花柄をだし、黄色の蝶形の花を3-6個つける。ミヤコグサによく似るが、ミヤコグサは花を花茎に1-3個つけるのに対し、セイヨウミヤコグサは4-6個(5個が多い)つける。