日当たりの良い道端などに自生する二年草。名前は、大きいカラスノエンドウと小さなスズメノエンドウの中間の大きさで、カラスとカとスズメのスの間の意。茎は長さ60cmに達する。葉は互生し、羽状複葉、4-6対の小葉は長さ1-2cmの長楕円形。葉軸の先は1-2分する巻きひげになる。4-5月に葉腋に短い総状花序をだし、小さな淡紫色の花を1-3個つける。果実は長さ10-15mmの楕円形の豆果、種子が3-6個入る。