北アメリカ原産の越年草。国内には、明治時代に侵入されたとされ、道端や荒れ地に自生する帰化植物。名前は、花が小さいのでヒメ、明治維新の頃入ったのでムカシ、草がヨモギに似ることによる。鉄道の線路沿いに広がったことからテツドウグサ（鉄道草）の別名がある。茎は直立し上部で分枝し、高さは80-200cm。茎葉は互生し、葉身は長さ5-10cmの線形。8-10月に円錐花序をだし、径約3mmの頭花を多数つける。舌状花は白色で30-80個、筒状花は淡黄色で10-15個つく。オオアレチノギクによく似るが、ヒメムカシヨモギにははっきりした舌状花があり、茎にまばらに硬い毛がある。オオアレチノギクの舌状花ははっきりせず、茎に多くの柔らかい毛がある。