ブラジル原産の多年草。ラッカセイの仲間。属名(Arachis)は、ギリシャ語でマメ科植物を意味するarachisに由来する。種小名(pintoi)は、19世紀のブラジルの植物学者ジェラルド・ピント(Geraldo Pinto)の名前に因む。高さは5-20cm。葉は対生し、偶数羽状複葉、小葉は長さ3-4cmの長楕円形から倒卵形、縁は全縁。3-7月に葉腋に総状花序をだし、径1-2cmの黄色の蝶形の花をつける。熱帯地域で牧草やグランドカバーなどで利用される。