ヨーロッパ原産で世界の温帯地域に帰化している一年草。道端や草むらなどに自生し、北海道に多い。名前の由来は、ノ（野）に自生し、草の様子がニンジン（人参）に似ることによる。高さは50-200cm。根は径約1cm。葉は互生し、長さ5-15cm、2-3回羽状複葉、小葉は細かく裂ける。6-10月に茎頂に複散形花序をだし、数mmの白色の5弁花を密生する。苞は羽状細裂し、花後に花序を包む。果実は長さ2-3 mmの長楕円形の2分果。ニンジンの野生種であるが、食用にならない。