亜高山帯から高山帯の草原に自生する多年草。名前の由来は、葉が茎の中央部で数段に輪生する様子をクルマ（車）に例えた。鱗茎は径約2cmの球形で関節がある。茎の高さは30-100cm。葉は茎の中央で1-3段輪生し、葉身は長さ5-15cmの披針形、上部でまばらに互生する。6-8月に茎の上部に総状花序をだし、径4-8cmの赤橙色の花を1-数個横向きまたは下向きにつける。花被片は6個、上半部が反り返り、濃紅色の斑点がある。雄しべは6個。果実は約2cmの倒卵形の�刮ﾊ。球根は食用になる。オニユリやコオニユリによく似るが、葉が輪生することで見分けることができる。