山地の日当たりの良い草地や岩場に自生する常緑低木。名前の由来は、イブキ（伊吹）山に多く、ジャコウ（麝香）のような良い香りがすることから。名前に草がつくが木本である。茎は細く地面を這いよく分枝する。葉は卵形から狭卵形。花冠は唇形で上唇は浅く2裂し、下唇は3裂する。ハーブの一種であるタイムの近縁種。グランドカバーなどで利用される。