日当たりの良い湿原、林縁、湿った草原などに自生する多年草。名前の由来は、信州で食用のチダケ（乳茸）というキノコを茎に刺して持ち帰ったことから。葉は互生し、2回奇数羽状複葉、小葉は2-4cmの楕円形から卵形、縁に鋸歯がある。6-8月に茎頂に円錐花序を出し、小さな淡紅色の花を多数つける。果実は3-4mmの�刮ﾊ。