草地や道端、海岸沿いなどに自生する多年草。名前の由来は、昔、京の都（または奈良の都）に多く生育していたことからという説、漢名のミャクコングサ（脈根草）が転訛してミヤコグサになったという説がある。その他に、花の形がエボシ(烏帽子)に似ることからエボシグサの別名がある。葉は互生、3小葉、基部に托葉が2個つき5小葉に見える。4-10月に茎先に1-2cmの蝶形の花を1-3個つける。セイヨウミヤコグサによく似るが、ミヤコグサは花茎に1-3個の花がつくが、セイヨウミヤコグサは4-6個つける。