海岸沿いの日当たりの良い砂地や岩場に自生する這性の多年草。名前の由来は、浜辺に生えて花や果実がエンドウに似ることによる。茎は横に這い長さ1mぐらいまで伸びる。葉は偶数羽状複葉、3-6対の小葉は長さ2-4cmの楕円形、托葉は長さ1-4cm。4-7月に葉腋に総状花序をだし、約3cmの淡紫色の蝶形の花を3-6個つける。花色は始めは赤紫色で後に青紫色になる。果実は長さ約5cmの豆果。