草地や道端に自生する多年草。名前の由来は、カラシナに似るが食用にならないことから（イヌには役に立たない意がある）。よく分枝し、草丈は10-50cm。葉は互生し、葉身は楕円形で羽状に浅く裂ける。4-9月に枝先に総状花序をだし、数mmの黄色の4弁花をつける。よく似るスカシタゴボウとの見分け方は、イヌガラシの葉は切れ込みが浅く、果実は細長いのに対し、スカシタゴボウの葉は切れ込みが深く、果実は短く太い。