山野に自生する多年草。名前の由来は、ヤブ（藪）に生え、葉がニンジン（人参）の葉に似ることから。茎は直立し、長い枝を分け、高さは30-70cm。葉は互生し、有柄、2回3出羽状複葉、長さ7-30cm、小葉は卵形、縁に鋸歯がある。両面に毛がある。4-5月に枝先に複散形花序をだし、小さな白色の花をまばらにつける。