北海道から本州北部の海岸沿いの日当たりの良い砂地や草原に自生する多年草。名前の由来は、歌舞伎の演目の伊達騒動を題材にしたメイボクセンダイハギ（伽羅先代萩）に因むとされる。高さは40-100cm。葉は3小葉、小葉は長さ4-8cmの楕円形から卵倒形、鈍頭、縁は全縁。5-8月に茎先に総状花序をだし、約2cmの黄色の蝶形の花が下から上に咲き上がる。果実は長さ7-11cmの豆果、種子は10-15個入る。