畑地や道端などに自生する一年草。名前の由来は、朝に咲いた花が、昼にはしぼむことで、朝露のようであることからという説、花弁の汁を染色に用いたことからツククサ（着く草）と呼ばれ、それが転訛してツユクサになったという説がある。茎は下部で分枝し、高さは10-50cm。葉は互生し、葉身は長さ5-8cmの卵形から披針形、先が尖り、基部は茎を抱く。6-11月に総苞の内側に径1-2cmの青色の花を数個集散状につける。萼片は3個、花弁は3個、上の2個は青色で大きく、下の1個は白色で小さい。雄しべは6個、2個が突出する。早朝に開花し午後にはしぼむ。果実は長楕円形の�刮ﾊ。古くから、花びらの青い色素はアントシアニン系の化合物で、絞り汁は染料に利用されてきた。葉がツユクサより丸いものはマルバツユクサ(C. benghalensi)、花色が白色のものはシロバナツユクサ(f. albiflora)、薄いものはウスイロツユクサ(f. caeruleopurpurascens)と呼ばれる。