熱帯アメリカ原産の一年草。国内では、明治時代に確認された帰化植物。関東地方以西のの荒地や河原などに自生する。名前の由来は、葉がセンダンの葉に似ており、センダングサより小さいことによる。茎は直立し枝分かれし、高さは50-120cm。葉は上部で互生、下部で対生し、3全裂または羽状全裂する。9-11月に径5-10mmの黄色の頭花をつける。舌状花がなく筒状花のみが集まる。筒状花は両性で黄色。果実は痩果、先にトゲがあり、衣服や動物の毛などに付着して運ばれる。本種によく似る白い舌状花をつける種はコシロノセンダングサと呼ばれる。環境省・要注意外来生物指定。