草原や道端などに自生する一年草。名前の由来は、花穂の形がキツネの尻尾に似るが、小さいのでマゴ（孫）になった。葉は対生し、葉身は2-6cmの卵形から長楕円形。8-11月に小さな淡紅色の花を穂状につける。花冠は唇形で下唇が大きい。