山地の草原や海辺の岩場などに自生する多年草。名前の由来は、葉を牛車の車軸に例えたという説、花が放射状につく様子を車軸に例えたという説がある。葉は掌状複葉または3小葉、小葉は2-4cmの長楕円形、縁に細かな鋸歯がある。6-8月に葉腋に淡紅色の蝶形の花を10-20個総状につける。