北アメリカ原産の越年草。明治時代に侵入されたとされる帰化植物。道端や荒れ地に自生する越年草。名前は、花が小さいのでヒメ、明治維新の頃入ったのでムカシ、草がヨモギに似ることから。鉄道の線路沿いに広がったことからテツドウグサ（鉄道草）の別名がある。茎は直立し上部で分枝する。茎葉は互生し、葉身は5-10cmの線形。8-10月に円錐花序をだし、小さな頭花を多数つける。オオアレチノギクによく似るが、ヒメムカシヨモギにははっきりした舌状花があり、茎にまばらに硬い毛がある。オオアレチノギクの舌状花ははっきりせず、茎に多くの柔らかい毛がある。