山地の林内などに自生する多年草。名前の由来は、花序をトラノオ（虎の尾）と山伏の衣装のスズカケ（鈴懸）に例えた。茎は斜上し、草丈は50-150cm。葉は互生し、葉身は卵形、先が尖り、縁に鋸歯がある。8-9月に葉腋に総状花序をだし、小さな淡紫色の花を多数つける。