日当たりの良い山野に自生する多年草。名前の由来は、茎がタケ（竹）に似て中空であることから。茎は円柱形の中空で切り口からは黄色の乳液が出る。葉は互生し、葉身は10-40cmで羽状に裂け、葉の裏側は白く縮毛が密生する。6-8月に茎先に大きな円錐花序をだし、小さな白色の花を多数つける。花に花弁はなく、萼片は開花と同時に落下する。果実は�刮ﾊで2cm程の扁平。アルカロイドを含む有毒植物で害虫の駆除に用いられた。誤食すると嘔吐・下痢・呼吸麻痺、汁液がつくと皮膚炎を起こす。